Bin picking för robotplockning
Automatiserad plockning av ostrukturerat material
Bin picking används när produkter ska plockas direkt ur pall, låda eller behållare innan de förs vidare i produktionen. Lösningen kan hantera både strukturerat och ostrukturerat material beroende på hur produkterna ligger placerade.
Ett visionssystem guidar roboten i plockzonen och hjälper till att identifiera produktens position innan den plockas och lämnas vidare i automationssystemet.
Anpassad för både små och stora serier
Bin picker finns i olika storlekar och används i flera typer av produktion där man vill automatisera plockning utan fasta fixturer eller positionering av produkterna.
Lösningen tar liten plats i produktionen och kan användas både vid mindre serier och större produktionsflöden där hanteringen behöver kunna förändras över tid.
Automation behöver passa produktionen
Alla produktioner arbetar på olika sätt och därför behöver lösningen fungera tillsammans med både produkter, flöde och hur materialet hanteras i vardagen.
Beroende på produkt och produktionsmiljö kan även bowl feeder eller belt feeder vara aktuella lösningar för maskinbetjäning och robotplockning.
Vanliga frågor om bin picking
Måste produktionen stanna när lådan ska bytas?
Nej, inte om bin pickern byggs med två plockplatser. Då plockar roboten från den ena lådan medan operatören byter den andra, så att produktionen kan fortsätta utan stopp.
Kan bin pickern köra obemannat, till exempel nattetid?
Ja, så länge det finns detaljer kvar att plocka. Hur länge den kan köra utan påfyllning avgörs av hur stora pallar eller lådor ni använder.
Vad händer om visionsystemet inte hittar någon detalj att plocka?
Då ger systemet en signal till operatören, till exempel när lådan är tom eller när detaljerna ligger så att de inte går att plocka. Operatören kan då byta låda eller åtgärda problemet innan roboten fortsätter.
Kan bin pickern sortera detaljerna till olika platser?
Ja. Visionsystemet känner igen vilken detalj roboten plockar, så roboten kan lägga olika artiklar på olika ställen, till exempel till olika maskiner eller utmatningar.
Kan bin picking användas för att plocka till packning, inte bara till maskiner?
Ja. Detaljerna kan lämnas över till en packlinje eller en annan station i flödet, så att samma lösning används både för maskinbetjäning och packning.
Vi hjälper er med bin picking lösningar
Kontakta gärna oss på AH Automation om ni vill veta mer om belt feeders och olika lösningar för maskinbetjäning.
Vi hjälper er att hitta en lösning som passar er produktion och hur arbetet fungerar i verksamheten.
